Question

我正在编写一个程序，我需要运行一个可以随时中断的循环。在这种情况下，一系列音调反复播放，但当传感器中的一个值恢复为高电平时，应停止播放。

目前，我已经得到了这个：

void loop() {
while(digitalRead(ctsPin) == LOW) {
    // Some code here
  }
}

但是，while循环只会在其中的指令完成运行时中断。有没有办法让我可以反复运行这些，但是在任何时候停止它们，即使它是在中途通过？

提前致谢。

Answer 1

我认为你实际上是在询问如何立即打破一个循环，其中包含许多硬编码延迟（音调），无论当前正在执行的循环内的代码是什么。这是不可能的。

在整个循环中添加大量if语句无济于事，因为这不会阻止基于延迟的代码在完成之前播放当前音调。

另一种方法是创建某种包含要播放的项目的队列/环形缓冲区。播放音调的PWM中断将通过此队列并一次播放一个。

当您希望停止时，您只需禁用中断并将端口引脚拉至静音状态。这将导致它立即停止，即使程序正在播放音调信号的两个边缘之间的部分。

Answer 2

break语句将中断当前循环。因此，您应该为要监视的条件设置条件语句，如果它的计算结果为true，则调用break。

if (digitalRead(ctsPin) == HIGH){ break }

Answer 3

问题不明确。要停止运行循环，可以使用下面给出的break。检查这是否是您正在寻找的。

   void loop() {
    while(digitalRead(ctsPin) == LOW) {
        // Some code here
        if (digitalRead(ctsPin) == HIGH){
            break;
        }
        // Some code here
      }
    }

Answer 4

有两种方法可以立即打破＆＃34;＆＃34;一种是使用中断，另一种是更频繁地检查条件 - 在每条指令之后如果真的有必要，然后突破：

void loop()
{
    while(digitalRead(ctsPin) == LOW)
    {
       // code block (or even a single statement)...
       if (digitalRead(ctsPin) == HIGH) break;
       // code block (or even a single statement)...
       if (digitalRead(ctsPin) == HIGH) break;
       // code block (or even a single statement)...
       if (digitalRead(ctsPin) == HIGH) break;
       // etc.
    }
}

如果你得到太多这些，那么建议改为查看中断。有关如何执行该操作以及目标板可用的各种中断的示例，我建议您查看Arduino Interrupt Documentation。

如果您决定采用这种方式，请尝试一下，如果遇到问题，请提出其他问题，我们会帮助您。

当条件不满足时，在任何时候结束一个while循环

4 个答案: