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我使用此tutorial使用脚本在aws上创建了一个5节点集群。但它安装了3.0版本。我想升级到3.1。我该怎么做呢？。我读了这个documentation并且它不够详细，这只是一个单一的实例，我是怎么意思升级的。这是否意味着我必须去我所有的5个节点并进行升级？那么如果我有一个25节点集群会发生什么呢？