有没有办法配置mod_auth_openidc以使用以xml格式返回的OIDCProviderMetadataURL？
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不，OIDCProviderMetadataURL适用于描述OpenID Connect Provider的定义良好的标准化JSON文档，请参阅：http://openid.net/specs/openid-connect-discovery-1_0.html#ProviderMetadata
没有标准说明如何用XML表达，每个提供商都会以自己的方式做到这一点，所以试图在像mod_auth_openidc这样的通用依赖方中实现它是没有意义的。
我建议你在服务器端使用一些东西，将自定义XML转换为标准的JSON Discovery文档并在那里工作。