运行Point Cloud Library教程时出错

Question

我在这里运行本教程： - http://pointclouds.org/documentation/tutorials/matrix_transform.php#matrix-transform

但我收到此错误

[pcl::PLYReader] cube.ply:1: parse error: couldn't read the magic string
[pcl::PLYReader::read] problem parsing header!
[pcl::PLYReader::read] problem parsing header!
Error loading point cloud cube.ply

我是一个完整的新手，我对此一无所知。 请帮忙

Answer 1

看起来你正在使用的.ply没有正确格式化。尝试加载.pcd文件。

Answer 2

经过大量的研究，我找到了cube.ply

https://people.sc.fsu.edu/~jburkardt/data/ply/cube.ply

只需保存此文件并运行即可。