gatttool无法连接到蓝牙模块

Question

我尝试使用gatttool将蓝牙模块连接到Raspberry Pi3。 首先，我使用以下命令启动了gatttool，并尝试连接;

$ sudo gatttool -b (MAC ADDRESS) -I

然后显示错误消息。

Error: connect: Device or resource busy (16)

我搜索了它并找到了一些解决方案。在那之后，我又试了一次。

$ sudo gatttool -t random -b (MAC ADDRESS) -I

然后它试图连接蓝牙模块一段时间，并显示以下错误。

Error: connect error: Connection refused (111)

我从未听说有人遇到过这两个错误的情况。我该怎么做才能解决它？