我们正在开发一种由CAN和USB（设备模式）组成的设备.Via USB，CAN消息（消息波特率最高可达1Mbps，消息频率最高可达1条消息/ 5毫秒秒）等数据（示例设置数据）将在PC和我们的H / W（两个方向）之间传输。
我正在使用德州仪器TM4C123GH6PM MCU.TI支持下面给出的6个标准类 1）音频设备类 2）CDC设备类 3）复合设备类 4）设备固件升级设备类 5）HID设备类 6）大容量存储设备类
他们还支持一个名为“Bulk Device Class”的类，它在端点上有1个批量，在端点上有1个批量。
这是为我的应用程序（HID设备类或批量设备类或CDC设备类或任何其他方法）实现USB驱动程序的更好方法，以便我可以尽快将所有消息传输到PC或从PC传输。
我们还计划开发一种PC工具来显示CAN消息并配置H / W？
我正在考虑去CDC设备类？因为我认为批量传输方法比我的应用程序的中断传输方法更好，只有批量设备类和CDC设备类正在使用它。
与Bulk Device Class相比，CDC是一个标准类，它不需要任何驱动程序和应用程序开发也很容易。 我以前没有任何USB经验。我做出了正确的决定吗？请帮帮我？
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您的USB设备没有任何特定功能/协议，仅用于传输原始数据。为此，我认为最好只使用Bulk only类，它只有两个端点，更容易使用。 对于其他类，您还必须实现特定于类的功能描述符，这不是一项简单的任务。
但是，如果您有任何时间敏感数据，那么它是一个不同的情况，因为批量端点不保证及时交付。那么在你将拥有可以使用的中断端点的情况下，最好使用CDC。