Question

我有一个simulink文件，我需要调用某个优化函数：

function u = MPC(r, x0, Thorizon, Q, W, cons)
R = [];
    for s=1:Thorizon+1
        R = vertcat(R, r);
    end


ops = sdpsettings('solver','quadprog','verbose',0);    
U = sdpvar(Thorizon+1,1);
cost = (R - (Q*U+W*x0))'*(R-(Q*U+W*x0))+U'*U;
optimize(cons,cost,ops);
u = value(U);
u = u(1);
end

但是，我不确定如何在Simulink中实现这一点。我尝试使用matlab功能块，但出现了一些问题。首先，它返回一些错误，如

功能＆＃39; eval＆＃39;代码生成不支持。考虑添加 coder.extrinsic（＆＃39; eval＆＃39;）位于函数顶部以绕过代码代。

或喜欢

功能＆＃39; sdpsettings.m＆＃39; （＃103.12741.12757），第355行，第12栏：＆＃34; temporaryOptions＆＃34;启动诊断报告。

它（可能）与优化器（sdp）是一个外部函数这一事实有关，它是一个单独安装的库的一部分。

另一个可能的问题是输入参数。如果我要使用Matlab函数块，那么cons参数会出现问题，可以采用不等式形式，例如

U<1

然而，该函数在Matlab环境中起作用。但是这个函数的输出需要是simulink中存在的连续非线性模型的输入。

所以我的问题是，有任何建议，要么：在Simulink工作中使用这样的功能，比如通过Matlab功能块，或者在matlab运行环境中使用该功能，并将输出值重复发送到simulink模型？

需要在Simulink中调用外部matlab优化函数（值）

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