Question

我正在尝试使用NDK在我的Android应用程序（4.4）中使用C库（apriltag）。我使用android工具链预建了库。之后，我按照本教程（link）在我的C ++模块中使用了apriltag。

我的android.mk：

include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := apriltag_prebuilt_lib
LOCAL_SRC_FILES := $(LOCAL_PATH)/prebuilt/libapriltag.so
include $(PREBUILT_SHARED_LIBRARY)

include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE    := gle_main
...
LOCAL_LDLIBS := -landroid -llog -lEGL -lGLESv2
LOCAL_SHARED_LIBRARIES += apriltag_prebuilt_lib
LOCAL_STATIC_LIBRARIES := cpufeatures android_native_app_glue ndk_helper

然而，只要我在另一个模块中引用它，我的应用程序甚至无法启动。 Android监视器告诉我该进程已经死亡。如果我对LOCAL_SHARED_LIBRARIES行发表评论，我可以启动它，但不能在我的模块中使用apriltag ......

此外，它适用于Android 7.使用此设备，我收到无效的DT_NEEDED条目＆＃34; app / build /.../ libapriltag.so＆＃34; libgle_main.so（使用apriltag的c ++模块）的错误。

有什么想法让它在我的Android 4.4设备上运行？

编辑1： 我已添加到我的活动中：

static {
    System.loadLibrary("apriltag");
    System.loadLibrary("gle_main");
}

但现在，我收到了这个错误：

java.lang.UnsatisfiedLinkError: dlopen failed: cannot locate symbol "sqrt" referenced by "/data/app/com.laas.lumus_app-1/lib/arm/libapriltag.so"

我猜这与数学库有关，所以我加入了gle_main和我的apriltag_prebuilt_lib。

LOCAL_LDLIBS += -lm

没有任何改变。

现在，应用程序无法在4.4和7.0设备上启动。

提前谢谢。

Answer 1

因为您使用的是预建的共享库libapriltag.so。你必须让gradle将它添加到你的apk中，然后你可以将它用于gle_main。您必须将此行添加到module / build.gradle脚本

android{
    sourceSets.main{
         jniLibs.srcDir 'path_to_libapriltag'
}

Answer 2

最后，我决定将所有源文件放在我的项目中，以便使用Android Studio进行构建，而不是使用外部工具链。

LOCAL_SHARED_LIBRARIES崩溃我的应用

2 个答案: