Question

如何获得准确的毫秒数？

我需要计算从Arduino A到Arduino B发送数据的延迟。我尝试使用DS3231，但我无法获得毫秒数。我该怎么做才能从DS3231获得精确的毫秒数？

Answer 1

上面的评论是正确的，但是当你有一个专用的实时时钟时使用millis（）是没有意义的。我会为您提供更好的指示。

任何硬件接口项目的第一件事就是仔细阅读数据表。 DS3231数据表显示，有五种可能的亚秒输出频率（参见第13页）：

32 KHz
1 KHz
1.024 KHz
4.096 KHz
8.192 KHz

最后四个选项是通过RS1和RS2控制位的各种组合实现的。

因此，例如，要获得精确的毫秒数，您可以选择目标选项2,1KHz。设置RS1 = 0和RS2 = 0（参见您提供的数据表的第13页）和INTCN = 0（第9页）。然后，您需要一个ISR来捕获从设备的!INT/SQW引脚到Arduino上的数字输入引脚的中断。

volatile uint_16t milliseconds;  // volatile important here since we're changing this variable inside an interrupt service routine:
ISR(INT0_vect) // or whatever pin/interrupt you choose
{
    ++milliseconds;
    if(milliseconds == 999)  // roll over to zero
        milliseconds = 0;
}

OR：

const int RTCpin = 3; // use any digital pin you need.
void setup()
{
    pinmode(RTCpin, INPUT);
    // Global Enable INT0 interrupt
    GICR |= ( 1 < < INT0);
    // Signal change triggers interrupt
    MCUCR |= ( 1 << ISC00);
    MCUCR |= ( 0 << ISC01);
}

如果setup（）中的这些命令不适用于您的Arduino，则谷歌＆＃39; Arduino外部中断INT0＆＃39;。我向您展示了两种方式，一种是Arduino代码，一种是C语言。

一旦您将ISR工作并且DS3231的引脚3连接到您选择的数字输入引脚，该引脚将以1KHz或每毫秒激活。完美！

// down in main program now you have access to milliseconds, you might want to start off by setting:

// When 1-second RTC changes seconds:
milliseconds = 0;  // So you can measure milliseconds since last second.

这就是它的全部内容。您现在需要学习的是如何使用I2C命令设置命令寄存器，并且您已完成所有设置。

Answer 2

C代码示例每秒获得1ms的增益。应该是：

{
    if (milliseconds == 999)  // roll over to zero
        milliseconds = 0;
    else
        ++milliseconds;
}

如何从DS3231 RTC获得毫秒级分辨率

2 个答案: