Question

我需要在matlab中执行背景减法。我有一个短视频，一个男人从右到左穿过墙，所以这是一个简单而稳定的视频。

我了解了一种使用时间中位数来估算背景的方法：我们需要采用一些帧窗口（比方说 - 25帧），并且随着时间的推移执行中值以便我们可以得到“中值图像”应该是对BG的良好估计（在那种视频中，对于足够大的窗口，关于BG像素的BG，移动物体的存在应该可以忽略不计）。一旦我们进行了BG估计，我们就可以从帧等中减去它。

我的问题是：

如果我的视频是RGB视频 - 我该如何执行中位数操作？我尝试使用每个帧的Hue通道，但它不起作用（请参阅下面的代码）。
基本上 - 最简单的方法是什么？我不确定我的实施质量，并希望得到一些建议......谢谢

编辑：我正在使用的视频与“分类数据库”下的here非常相似 - ＆gt; “行走”。

K = 31; % window size
half_win = (K+1)/2;
thresh = 0.7; % threshold for the subtraction

reader = VideoReader('input.avi');
writer  = VideoWriter('bianry.avi');
open(writer);

window = cell(1,K);
% handling first frame
[h,~,~] = rgb2hsv(im2single(readFrame(reader)));
window{half_win} = h;
k = 1;
% mirror padding of frames
while hasFrame(reader)
    if k == half_win
        break
    end
    [h,~,~] = rgb2hsv(im2single(readFrame(reader)));
    window{half_win + k} = h;
    window{half_win - k} = h;
    k = k + 1;
end
n = ndims(window{1});
bg = median(cat(n+1, window{:}), n+1);
fg = abs( window{half_win} - bg ) > thresh;
writeVideo(writer, im2uint8(fg));

while hasFrame(reader)
     [h,~,~] = rgb2hsv(im2single(readFrame(reader)));
    % update window
    window(1:K-1) = window(2:K);
    window{K} = h;
    bg = median(cat(n+1, window{:}), n+1);
    fg = abs( window{half_win} - bg ) > thresh;
    writeVideo(writer, im2uint8(fg));
end

% mirror padding for the end of the video
ind = K-1;
for k=1:(half_win - 1)
    frame_to_mirror = window{ind};
    window(1:K-1) = window(2:K);
    window{K} = frame_to_mirror;

    bg = median(cat(n+1, window{:}), n+1);
    fg = abs( window{half_win} - bg ) > thresh;
    writeVideo(writer, im2uint8(fg));
    ind = ind -2;
end

close(writer);

使用中位数的背景减法

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