我正在尝试使用pySerial通过串行读取和写入传感器。我没有软件或硬件流控制。
我能够向设备发送一个十六进制字符串,但我只收到一个字节,而不是我应该看到的二到十个字节。传感器工作正常 - 我已经使用Realterm验证了这一点。
我尝试过使用ser.readline()(而不是inWaiting循环)和ser.read(2);这只会导致程序挂起。我也试过增加睡眠时间,并尝试不同的波特率(在PC和传感器上),但似乎没有任何效果。
有人有任何建议吗?
import time
import serial
# configure the serial connections
ser = serial.Serial(
port='COM1',
baudrate=115200,
parity=serial.PARITY_EVEN,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
bytesize=serial.EIGHTBITS
)
ser.isOpen()
print 'Enter your commands below.\r\nInsert "exit" to leave the application.'
while 1 :
# get keyboard input
data_in = raw_input(">> ")
if data_in == 'exit':
ser.close()
exit()
else:
# send the character to the device
ser.write(data_in.decode('hex') + '\r\n')
out = ''
time.sleep(1)
while ser.inWaiting() > 0:
out += ser.read(1)
if out != '':
print ">>" + " ".join(hex(ord(n)) for n in out)
(我稍微修改了Full examples of using pySerial package上的代码)
答案 0 :(得分:0)
您的read语句明确请求1个字节:
ser.read(1)
如果您知道要读取多少字节,可以在此处指定。如果您不确定,那么您可以指定一个更大的数字。例如,做
ser.read(10)
最多可读取10个字节。如果只有8个可用,则它只返回8个字节(超时后,见下文)。
还可以设置超时以防止程序挂起。只需在Serial构造函数中添加一个timeout参数即可。以下内容将为您提供2秒的超时时间:
ser = serial.Serial(
port='COM1',
baudrate=115200,
parity=serial.PARITY_EVEN,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
bytesize=serial.EIGHTBITS,
timeout=2
)
文档说明:
read(size=1)
从串口读取size
个字节。如果设置了超时,则可能会根据请求返回较少的字符。没有超时,它将阻塞,直到读取所请求的字节数。
因此,如果你不知道预期的字节数,那么设置一个小的超时(如果可能的话),这样你的代码就不会挂起。
如果您的代码没有返回预期的完整字节数,那么您连接的设备很可能不会发送您期望的所有字节。由于您已经验证它应该单独工作,您是否验证了您发送的数据是否正确?也许首先使用struct.pack()编码为字节。例如,发送一个十进制值为33(十六进制0x21)的字节
import struct
bytes_to_send = struct.pack('B', 33)
在发送
之前,我也从未发现有必要将行结束符\r\n
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