AttributeError：＆＃39; Serial＆＃39;对象没有属性＆＃39; in_waiting

Question

我正在尝试从USB OBD接收数据，而我正在使用raspberry Pi3 ..这是我的简单代码：

import obd

connection = obd.OBD() # auto-connects to USB or RF port

cmd = obd.commands.RPM # select an OBD command (sensor)

response = connection.query(cmd) # send the command

print(response) # "2410 RPM"

当我开始运行代码时，我收到此错误：

: AttributeError: 'Serial' object has no attribute 'in_waiting'

我该如何解决这个问题？

Answer 1

根据pyserial v3.0的文档，in_waiting＆＃34;已从inWaiting()＆＃34;更改为属性。这让我相信你的pyserial库对于odb库而言太旧了（即odb正在以你的版本无法处理的方式使用pyserial库;它没有＆＃39} ; t具有in_waiting正在寻找的odb属性，而不是使用较旧的inWaiting()方法。

您可以使用以下方法检查您的pyserial版本：

>>> import serial
>>> serial.VERSION
'2.6'

如果您不是版本3.x，则需要升级pyserial库。