Question

我已经为HummingBoard-Pro（arm处理器）交叉编译了一个软件。

软件只使用lcm协议接收一些数据。如果我使用交叉编译的软件，应用程序收到的数据是无效的，而如果我使用板载编译软件，一切正常。

- 软件完全一样！ -I使用cmake和特定的arm工具链进行交叉编译。

交叉编译sw的输出示例：

first value     5.73599e+107
second value    5.73599e+107
third value     5.73599e+107

板载编译sw的输出示例：

first value     1
second value    2
third value     3

注意：这是我的第一次交叉编译尝试，所以可能出现了问题，但我还没有真正意识到这一点。

CMakelists文件

cmake_minimum_required(VERSION 3.1)

set(main_project_dir     ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}) 

set(external_dir         ${main_project_dir}/external) 
set(external_lcm_dir     ${external_dir}/lcm_dir) 
set(external_lcm         ${external_lcm_dir}/lcm) 
set(external_lcm_build   ${external_lcm}/build) 
set(external_lcm_gen_exe  /usr/local/bin/lcm-gen)


set(lcm_input_file            ${main_project_dir}/lcm_format_files/lcm_input_files/indrive.sensors.vanet.lcm)
set(lcm_libraries             ${main_project_dir}/external/lcm_dir/lcm/build/lcm)
set(lmc_libraries_header      ${main_project_dir}/external/lcm_dir/lcm/)
set(lcm_autogenerated_dir     ${main_project_dir}/build/lcm_autogenerated_classes)


add_custom_target(
  generate-lcm
  COMMAND ${external_lcm_gen_exe}  -x ${lcm_input_file} --cpp-hpath ${lcm_autogenerated_dir}
  COMMENT "=================== Generating lcm files..."
)

add_subdirectory(testSender)
add_subdirectory(testReceiver)

TOOLCHAIN FILE

SET (CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET (CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
SET (CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)

INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/hummingboard/usr/include /usr/hummingboard/include /usr/hummingboard/usr/include/arm-linux-gnueabihf/)
LINK_DIRECTORIES(/usr/hummingboard/usr/lib  /usr/hummingboard/lib  /usr/hummingboard/lib/arm-linux-gnueabihf )


SET(CMAKE_PREFIX_PATH /usr/arm-linux-gnueabihf/lib/
                      /usr/hummingboard/
                      /usr/hummingboard/lib/arm-linux-gnueabihf/
                      /usr/hummingboard/usr
                      /usr/hummingboard/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/
                      )


SET (CMAKE_C_COMPILER  /usr/bin/arm-linux-gnueabi-gcc)
SET (CMAKE_CXX_COMPILER /usr/bin/arm-linux-gnueabi-g++)



SET (CMAKE_FIND_ROOT_PATH /usr/hummingboard/ /usr/hummingboard/usr)

SET (CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)

SET (CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET (CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)
SET (CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

Answer 1

将我的评论转化为答案

您的工具链文件看起来像两个GNU工具链的混合，这是不允许的，可以解释您的软件的奇怪行为。

我愿意期望有一个/ usr/hummingboard/bin目录。并且不应该有arm-linux-gnueabihf-gcc与/usr/arm-linux-gnueabihf/lib/匹配。

我的猜测是，您将hard-float (hf)与soft-float库混合，并将本机与交叉编译器混合使用。

使用值5.73599e+107 = 0x7f800000可见，这意味着无限。

要查找根本原因，我建议您检查浮点设置。请使用详细的makefile来比较两个版本（工作与非工作）之间的编译器命令行。

<强>参考

交叉编译的软件产生错误的输出

1 个答案: