以编程方式运行shell命令（不是root）

Question

我需要运行adb命令才能转到sdcard文件夹。我试过了：

Runtime.getRuntime().exec("cd /sdcard");

但是在运行时遇到错误：

Cannot run program "cd": error=13, Permission denied
java.io.IOException: Cannot run program "cd": error=13, Permission denied

是否有以编程方式运行adb命令而没有root设备？

（我已经检查过this post，但它适用于有根设备。）