lwjgl根据地面的坡度旋转物体

Question

晚上好，我对LWJGL库有疑问，我的想法是建立一个车辆可以移动的程序基础，我已经建立了地面和车辆管理，使其每次都坚持到地面它移动，为此，根据新位置计算地面高度，并将物体放置在刚刚计算的高度，但我不能做的是根据地面的坡度旋转车辆。我已经尝试计算车辆边缘的高度并使用它们来获得旋转角度（x轴，z），但我设法仅针对一个方向运行它，但如果物体围绕轴y旋转则不会工作更多。我试图使用四元数但它们也失败了。

这是实现地形https://github.com/maurizioterreni/OpenGL/blob/master/src/com/unifi/ing/engine/terrains/Terrain.java

的类

在这里管理车辆的班级https://github.com/maurizioterreni/OpenGL/blob/master/src/com/unifi/ing/engine/entity/Rover.java

Answer 1

对象的向上矢量应与地形的法线向量一致。通过这样做，游戏对象/实体将与地形正交/垂直。