通过串口将Arduino草图上传到Raspberry Pi

Question

我正在使用Arduino IDE和RasPiArduino（https://github.com/me-no-dev/RasPiArduino）为我的Raspberry Pi Zero编译草图。它工作正常。

我认为Pi的USB OTG端口可用于通过USB直接上传草图。所以我在Pi上设置了g_serial并使用minicom成功登录到它。 Arduino IDE还列出了Tools - ＆gt;下的端口。港口。到目前为止一切都很好。

但是，我还无法在该端口上实际上传草图或打开串行监视器。据我所知，IDE使用avrdude上传草图，但似乎只适用于Atmel芯片？我完全被困在这里。这可以完成吗？非常感谢任何想法或指示。

谢谢！

Answer 1

好的，我得到了如下工作，感谢jikuja的提示：

1. 使用小工具驱动程序g_ether通过USB设置以太网您可能还需要在Raspberry Pi上设置DHCP服务器（例如dnsmasq），以便为Pi和主机分配IP 。可以在此处找到详细信息，例如：https://gist.github.com/gbaman/50b6cca61dd1c3f88f41
2. 将avahi配置为仅通过USB接口提供arduino服务。为此，请修改/etc/avahi/avahi-daemon.conf并设置选项allow-interfaces=usb0和deny-interfaces=wlan0。

Arduino IDE（使用RaspiArduino）不应该能够检测USB接口上的Pi，而不能检测WiFi。上传草图和串行监视器对我来说都很好。 ：）