Question

我试图通过串口USB从RPi 3向Arduino Uno发送6个号码。它们应该是Arduino端的两个long，一个int和三个独立的字节，这使得从Python3发送的RPi3有13个字节。对于调试，我将它们保持不变。 Python代码：

import serial
import struct
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600)
time.sleep(2)

b1 = 36
l1 = 2000 
l2 = 2000 
i1 = 120
b2 = 255
b3 = 2 

b1_struc = struct.pack("B",b1)
l1_struc = struct.pack("i",l1)
l2_struc = struct.pack("i",l2)
i1_struc= struct.pack("h",i1) 
b2_struc = struct.pack("B",b2)
b3_struc = struct.pack("B",b3)

order = b1_struc + l1_struc + l2_struc + i1_struc + b2_struc + b3_struc
# gives in total b'$\xd0\x07\x00\x00\xd0\x07\x00\x00x\x00\xff\x02'

while True:
    try:
        ser.write(order)
    except KeyboardInterrupt:
        quit()

我在Arduino上使用union / struc：

读取它们

union Container {
  byte by[13];
  struct {
    byte b1;
    long l1;
    long l2;
    int i1;
    byte b2;
    byte b3;
  } ordercollection;
} order;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop(){

  if (Serial.available() > 0) {
    while (Serial.available()) {
      long check1;
      check1 = 4413;
      Serial.readBytes(order.by,13);
      if (check1 == receivecheck() || check1 == -receivecheck()) {       
        blinkLED();        
      } 
      else {

      }
    }
  }
}

void blinkLED(){
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  
    delay(1000);                       
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);   
    delay(1000); 
}

long receivecheck() {
  long sum;
  sum = order.ordercollection.b1 + order.ordercollection.l1 + order.ordercollection.l2
    + order.ordercollection.i1 + order.ordercollection.b2 + order.ordercollection.b3;   
  return sum;
}

因为我无法通过串行监视器进行调试（它会干扰传输）我通过添加所有发送的数字来使用某种校验和，如果正确，则LED开始闪烁。现在我的问题。如果我在我的Linux（Cinnamon 18.1 64-Bit）上使用Arduino IDE 1.8.1上传arduino上面的代码，那么传输工作正好6次，之后，数字不再正常传输（校验和从4431到不同的数字，最后到-795081763并保持该值）。我将Arduino连接到我的RPi并尝试从那里的Arduino IDE加载相同的代码（版本2：1.0.5 + dsfg2-4），但是它抛出error: invalid conversion from 'byte* {aka unsigned char*}' to 'char*' [-fmpermissive]可以通过使用

Serial.readBytes((char*)orders.by,13);

结果是相同的：只有6次正确传输，然后搞砸了。排除波特率，定时错误等后，我更改了行：

   Serial.readBytes((char*)orders.by,15);

奇怪的是它奏效了。但是，当我从我的linux笔记本加载到Arduino时，用这个改变的行加载相同的代码，它根本不起作用（不是单个传输）！由于我想尽可能少地修改Arduino代码（因为有几个人正在使用他们自己的项目访问它），我想知道为什么它不能像我在上面的代码中提出的那样工作与Serial.readBytes(orders.by,13);是否有签名/无符号字节/字符的东西，所以我可以通过更改python代码来修复它？

谢谢！

修改

我解开了一个谜：Linux Mint上的Arduino IDE似乎产生了有缺陷的结果。我将工作代码从RPi迁移到Windows机器并获得了Serial.readBytes((char*)orders.by,15);和Serial.readBytes(orders.by,15);的相同结果但是我想到为什么我必须设置15个字节的长度，即使我的订单只有13个字节长。

Answer 1

闪烁LED后，您的代码无法从串口读取2秒钟。与此同时，您不断地从Python代码发送数据。这会溢出串行缓冲区，并且您的串行流不同步。

您应该通过添加超过2秒的延迟来减慢Python代码的速度。

while True:
    try:
        ser.write(order)
        time.sleep(3);
    except KeyboardInterrupt:
        quit()

Arduino Serial.readBytes与RPi通信的奇怪行为

1 个答案: