Question

我目前正在XNA中开发一款新游戏，我只是设置基本内容，如精灵/动画，输入，游戏对象等。

与此同时，我试图想出一种检测所有游戏对象碰撞的好方法，但我真的不能想到快速算法，这会将游戏限制在极少数对象上。这就是我在上一个项目中所做的学校作业

    public static void UpdateCollisions()
{
    //Empty the list
    AllCollisions.Clear();

    //Find all intersections between collision rectangles in the game
    for (int a = 0; a < AllGameObjectsWithCollision.Count; a++)
    {
        GameObject obja = AllGameObjectsWithCollision[a];
        for (int b = a; b < AllGameObjectsWithCollision.Count; b++)
        {
            GameObject objb = AllGameObjectsWithCollision[b];

            if (obja.Mask != null & objb.Mask!= null && obja != objb && !Exclude(new Collision(obja, objb)))
            {
                if (obja.Mask.CollisionRectangle.Intersects(objb.Mask.CollisionRectangle))
                    AllCollisions.Add(new Collision(obja, objb));
            }
        }
    }
}

因此它会检查所有对象之间的所有碰撞，但不包括添加我认为不必要的碰撞。

然后通知我的对象它们正在碰撞，我使用了一个虚拟方法OnCollision，我这样称呼

//Look for collisions for this entity and if a collision is found, call the OnCollision method in this entity
        var entityCol = FindCollision(entity);

        if (entityCol != null)
        {
            if (entityCol.Other == entity)
                entityCol = new Collision(entity, entityCol.Obj1);
            entity.OnCollision(entityCol);
        }

Collision FindCollision(GameObject obj)
{
    Collision collision = AllCollisions.Find(delegate (Collision col) { return (GameObject)col.Obj1 == obj || (GameObject)col.Other == obj; });
    return collision;
}

当游戏对象的数量增加时，这使我的游戏运行得相当慢。

首先出现在我头脑中的是创造新的线程，这是一个好主意，并且我怎么能这样做呢？

我已经研究了一些算法，所以我知道基本概念以及ordo是如何工作的。

我对c＃和整体编程都很陌生，所以如果不解释它就不要太高级了。我学得很快。

Answer 1

你可以做很多事情：

嵌套的for循环产生二次运行时间，随着对象数量的增加，这种运行时间会相当快。相反，您可以使用一些加速度数据结构（例如网格，kd树，BVH）。这些允许您将交叉点检查仅减少到可能相交的实体。

如果你可以订购你的实体，你可以通过检查实体对来减少一半的碰撞检查，其中第二个是＆＃34;更大＆＃34; （关于订单）比第一个。即如果您已经检查过a-b，则无需检查b-a。

这部分可能很慢：

!Exclude(new Collision(obja, objb)))

如果Collision是一个类，那么它将始终在堆上分配新内存并最终回收它。因此，最好将Collision设为struct（如果尚未设置）或将obja和objb直接传递给Exclude()。这也适用于Collision的其他用途。您还没有显示Exclude()的实现，但如果它是一个简单的线性搜索，则可以改进（例如，如果您在包含每个对象的条目的列表中线性搜索，则您已经有一个立方体只是循环的运行时间。）

FindCollision()的实施很可能是线性搜索（取决于AllCollisions是什么）并且它可能变得非常慢。你为什么要存储碰撞？一旦发现碰撞，你就不能打电话给OnCollision()吗？如果要检查冲突是否与特定实体有效关联，则更合适不同的数据结构（例如哈希映射）。

最后，并行化事物肯定是一个可行的选择。但是，这有点牵扯，我建议首先关注基础知识。如果操作正确，您可以将立方体的运行时间缩短为n log n甚至n。

XNA如何编写好的碰撞算法？

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