无法使用AWS IoT SDK发布到保留主题

Question

我目前正在使用javascript AWS Iot SDK。调整提供here的示例，我已经能够注册我的thingShadow，并且我试图在注册后发布更新。但是，当我这样做时，我收到以下错误消息：

cannot publish to reserved topic '$aws/things/<thingName>/shadow/update'

我理解'$'表示这是一个保留主题，但亚马逊的文档（http://docs.aws.amazon.com/iot/latest/developerguide/topics.html） 声明对此保留主题允许发布和订阅操作。如果是这种情况，我不确定为什么我的发布尝试导致错误。此代码段演示了我如何尝试在我的连接回调中发布：

shadows.register(<thingName>, {
    persistentSubscribe: true
}, () => {
    shadows.publish('$aws/things/<thingName>/shadow/update', <message>);
});

Answer 1

我看到您正在使用SDK的thing shadow class发布保留主题。通过查看SDK的源代码，我看到it is not possible to publish on a reserved topic使用此类客户端，因为对保留主题的所有操作都是由.register()和.update()进行的。

然而，您可以使用these reserved topics在device class发布。