为什么rdd.toDF（schema）在Spark 2.1中工作？

Question

我在Python中使用Spark 2.1。我可以使用toDF（）方法将RDD转换为DataFrame。 （火花是之前初始化的火花会议）

rdd = spark.read.text(sys.argv[1]).rdd.map(lambda l: l[0].replace("24:00", "00:00") if "24:00" in l[0] else l[0])

fields = [StructField("datetime", StringType(), True),
          StructField("temperature", DecimalType(scale = 3), True),
          StructField("humidity", DecimalType(scale = 1), True)]

schema = StructType(fields)

df = rdd.map(lambda k: k.split(",")).map(lambda p: (p[0][5:-3], Decimal(p[5]), Decimal(p[6]))).toDF(schema)

但我无法在API文档中找到它的位置。所以请帮助我理解为什么可以为我的RDD调用toDF（）。这个方法从哪里继承？