找到三角形的内角

Question

我有一个三角形有三个顶点（x，y，z）

saveModel

我使用了来自link的答案，但不知怎的，我没有找到正确的角度。

def角（三角形）：

triangle = [[ 0.  0.  0.], [ 1.  0.  0.], [ 0.5    0.866  0.   ]]

角度之和高于3.1416rad，这是不可能的。

问题出在哪里？

Answer 1

你需要正确地确定你的向量的方向：

angle_between(vec1,-vec2)  # note the sign here

如果矢量的符号错误，则不会在此角落处获得三角形的内角（但是＆＃39; pi - 角度＆＃39;）。绘制草图肯定会澄清这一点。