如何检测一排有大量树叶的农作物（农业植物）？

Question

我需要检测一排作物并从实时饲料中提取线，以便在行之间的空间中引导农用车辆。问题是植物很高，叶子也像这样：

到目前为止，我已尝试使用大光圈模糊+ Canny +阈值+概率霍夫变换，并使用每个参数值进行播放。似乎没什么用。

此外，植物顶部的谷粒头与植物的其他部分的绿色不同。但我无法弄清楚如何过滤掉它们。

所有涉及作物行检测的现有文献都涉及大豆，甜菜等小型植物。

有没有人有任何建议？如果图像是从上面拍摄的，那会有用吗？

Answer 1

是的，尝试拍摄上面的图片。首先预处理图像。这包括对图像进行去噪和分割。在分割图像之后，计算每个区域的质心坐标。或者，您可以使用随机霍夫变换计算每行的中心线。看看this paper。

如果您想要更简单的东西，请尝试使用HSV算法。希望这会有所帮助。