我正在开发一个带有一个机器人设备的项目(通过休息协议访问的自动驾驶机器人推车)。该代码从机器人接收关于“任务”的数据。在我想要访问的机器人中编程并按名称和GUID排序,而不需要其他信息。 我想我正在处理一个项目词典,但我对字典完全不熟悉。以下是我收到的一段数据,需要进行整理:
{u'guid': u'01b735d6-4a8e-11e7-b126-f44d3061db09', u'name': u'Spraying demo'}, {u'guid': u'00d5387c-4b7d-11e7-9221-f44d3061db09', u'name': u'REST Mission'}, {u'guid': u'f47be478-4c28-11e7-b184-f44d3061db09', u'name': u'Am or demo'}, {u'guid': u'e1af13ba-4f38-11e7-9626-f44d3061db09', u'name': u'Demo - Tech Center'}
我想提出所有guid或名字的项目。如果可能的话,我的目标是将它们放在单独的列表中(例如guid列表和名单列表)。
这是我的代码试图处理这个问题(我道歉,它可能很草率):
demo = 'e1af13ba-4f38-11e7-9626-f44d3061db09'
def compMissionQueue():
getMissionQueue = robot.get_mission_queue()[1][0]
missionID = getMissionQueue['id']
missionGUID = robot.get_mission_GUID_from_queue(missionID)[1]['mission_id']
if missionGUID != mission:
print('Adding mission to queue')
else:
print('Mission already in queue. Add again? Y or N')
def loadMission(): #Loads mission to robot queue and continues robot operation
runDemo = robot.load_mission(demo)
#robot.continue_robot()
#robot.pause_robot()
#robot.delete_from_mission_queue(demo)
global mission
mission = demo
def cycleMissions(): #Cycles through mission names and GUID's
getAllMissions()
#while True:
#getMissions += 1
def getAllMissions(): #Returns list of all missions in robot
getMissions = robot.get_missions()[1][5]['guid']
print(getMissions)
def techDemo():
compMissionQueue()
#loadMission()
#print(mission)
我试图找到解决方案,我看到很多人都在做像
这样的事情 for k in dict:
print (k)
但那并没有做我想做的事情。我将数据导入为名为getMissions的变量。我可以通过缩小它来缩小单个项目,就像带有括号的元组一样,但是字典中的项目数量会发生变化,因此每次添加新项目时我都必须不断更新代码。如果您有任何建议,我们将不胜感激。谢谢!
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您可以使用列表理解来执行此操作:
l = [{u'guid': u'01b735d6-4a8e-11e7-b126-f44d3061db09', u'name': u'Spraying demo'}, {u'guid': u'00d5387c-4b7d-11e7-9221-f44d3061db09', u'name': u'REST Mission'}, {u'guid': u'f47be478-4c28-11e7-b184-f44d3061db09', u'name': u'Am or demo'}, {u'guid': u'e1af13ba-4f38-11e7-9626-f44d3061db09', u'name': u'Demo - Tech Center'}]
names = [d['name'] for d in l]
guids = [d['guid'] for d in l]
print(names)
print(guids)
输出:
['Spraying demo', 'REST Mission', 'Am or demo', 'Demo - Tech Center']
['01b735d6-4a8e-11e7-b126-f44d3061db09', '00d5387c-4b7d-11e7-9221-f44d3061db09', 'f47be478-4c28-11e7-b184-f44d3061db09', 'e1af13ba-4f38-11e7-9626-f44d3061db09']
说明:
[d['name'] for d in l]
将遍历字典列表并构建具有键'name'
的字典值列表。