如何使用Qt通过Xpath编辑xml文本值

Question

我们假设我有一个xml

<root>
  <element>
    <boo>Hello</boo>
  </element>
</root>

我可以将此xml加载到QDomDocument， 但我找不到像（root / element / boo）这样的查询来编辑元素的方法。

有没有办法用Qt Xml做这样的动作？