在视图中调用控制器方法 - Codeigniter

Question

我想在我的Controller中创建一个方法，我可以在我的视图中调用它并在我的视图中提供foreach语句。

  {{!! $product_coupon_controller = new Product_coupon();
   //  $categories = $product_coupon_controller->categories(); 
!!}} 

虽然当我这样称呼时，我得到一个错误，即该类不存在。

我正在使用Blade Templating。