2个集合用php选择数据mongodb

Question

$ops = array(
    array(
        "$lookup" => array(
            "from" => $reference_2,
            "localField" => "_id",
            "foreignField" => "field_4",
            "as" => "dataref"
        )
    )
);
$results = $reference_1->aggregate($ops);
var_dump($results);

但有错误？

  

注意：未定义的变量：在第6行的D：\ xampp \ htdocs \ RISET \ Mongodb \ mongodb_reference.php中查找

     

致命错误：不允许使用带有“零长度密钥”消息的未捕获异常“MongoException”，您是否使用带双引号的$？在D：\ xampp \ htdocs \ RISET \ Mongodb \ mongodb_reference.php：16堆栈跟踪：＃0 D：\ xampp \ htdocs \ RISET \ Mongodb \ mongodb_reference.php（16）：MongoCollection-＆gt; aggregate（Array）＃1在第16行的D：\ xampp \ htdocs \ RISET \ Mongodb \ mongodb_reference.php中抛出{main}

我该怎么办？我使用mongodb 3.2.12