当我尝试使用docker镜像运行donkeycar服务器时，为什么会出现错误？

Question

我按照说明构建了Donkey Car 2，我正在尝试使用docker启动网络服务器。

当我运行bash start-server.sh时，我收到以下错误：

start-server: Running Donkey server container...
Using TensorFlow backend.
Loading modules for server.
hello
Traceback (most recent call last):
  File "/donkey/scripts/serve.py", line 12, in <module>
    w = dk.remotes.DonkeyPilotApplication()
  File "/donkey/donkey/remotes.py", line 175, in __init__
    self.pilots = ph.default_pilots()
  File "/donkey/donkey/pilots.py", line 84, in default_pilots
    pilot_list = self.pilots_from_models()
  File "/donkey/donkey/pilots.py", line 71, in pilots_from_models
    models_list = [f for f in os.scandir(self.models_path)]
FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: '/root/mydonkey/models'

如何让它发挥作用？

Answer 1

start_server.sh脚本的simple change为我解决了这个问题。 改变第4行：

  

mkdir -p~ / mydonkey

到此：

  

mkdir -p~ / mydonkey / models

Answer 2

我想出来了。

1. 运行bash start-server -d（使用-d标志）以终端提示打开docker。
2. 在泊坞终端内，运行python scripts/setup.py以在~/mydonkey文件夹中创建必要的文件夹。
3. 现在，您可以通过在docker终端内运行python scripts/serve.py来启动服务器。

在您收集了一些图片后，您会在~/mydonkey文件夹中的docker内外看到它们。