bcm43xx_init初始化超时与buildroot raspberry pi 3 hciattach

Question

我正在尝试让蓝牙在Raspberry Pi 3中运行。

我正在使用buildroot：

1. BlueZ 5.45（更改包以获取最新版本）
2. 不使用systemd，但我运行bluetoothd因为 bluez脚本适用于systemd。
3. 在buildroot中我启用了bt固件。
4. 我可以看到hci_uart.ko文件和蓝牙固件hcd文件
5. 我从cmdline.txt
中删除了console=ttyAMA0,115200
6. 我为busybox添加了rfkill，但我只看到了wifi接口，没有蓝牙接口。

运行：

hciattach /dev/ttyAMA0 bcm43xx 921600 noflow -

输出显示：

bcm43xx_init
Initialization timed out

尝试了115200，同样。

注意：

1. 使用BlueZ 3时，我收到invalid id
2. 我读到它与BlueZ版本有某种关联所以我确实采用了最新的

以上所有内容都是在深度搜索后进行的。

那么我在这里缺少什么？

如何让蓝牙开始在我的Raspberry Pi 3中运行 使用buildroot作为图像创建者？

谢谢大家！

Answer 1

As described in the commit adding the firmware, you unfortunately need to patch bluez5_utils to get the firmware to work:

https://git.buildroot.net/buildroot/commit/?id=1f94f1aaab2e786542a83327358570a828d68f45

Answer 2

主要问题是buildroot添加了pi3-miniuart-bt叠加层 在config.txt。

要删除它，我们需要从post-image.sh脚本中删除if作为上述脚本的参数。

在raspberry pi 3中，ttyAMA0被分配到蓝牙，pi3-miniuart-bt将其恢复为串行com端口，再次断开蓝牙连接。

总结buildroot中的步骤。

1. 添加蓝牙固件。
2. 添加bluez 5 utils。
3. 将包从bluez 5.44更改为5.45
4. 添加以上睡眠。 （删除bluez中的.stamp_build再次构建它）
5. 从cmdline.txt
中删除/dev/ttyAMA0

构建完成后，检查目标（pi3）

1. BCM4343 hcd固件
2. hci_uart.ko应该在那里
在busybox init的情况下，hci_uart没有运行（仅在systemd中） 所以只是modprobe hci_uart。运行lsmod以查看它正在运行。

要启动服务并加载固件，请使用hciattach：

hciattach /dev/ttyAMA0 bcm43xx 921600 noflow -

启动bluetoothd守护程序：

/usr/libexec/bluetooth/bluetoothd &

使用bluetoothctl启动蓝牙硬件（开机和代理开启）。 现在你应该使用hcitool dev。

看到它

同样，如果你不删除叠加层，你将会超时。

那就是它。现在应该看到hci设备。 你可以使用：

看到它
1. rfkill list（从busybox-menuconfig安装）
2. hciconfig -a

上述步骤并未使控制台在Pi 3上正常工作，但这是另一回事。