将reStructuredText转换为PDF的首选方法

Question

我正在寻找一种简单的方法，使用默认样式将单个.rst文件转换为pdf，但无法找到方法。这是我试过的：

rst2pdf

我在rst2pdf中遇到语法错误，可能是为python2编写的（我现在没有）：

File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/rst2pdf/createpdf.py", line 695
  except ValueError, v:
                   ^

看起来rst2pdf不再维护了，github上的最新提交是从一年前开始的。

制作latexpdf

这应该从所有文档生成pdf，但无论如何..安装一些依赖项（latexmk, texlive-latex-extra and texlive-full）后，仍然会给我错误，如：

*geometry* driver: auto-detecting
*geometry* detected driver: pdftex
(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/hyperref/nameref.sty
(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/generic/oberdiek/gettitlestring.sty))
(./xdocument.out)
(./xdocument.out)
! Undefined control sequence.
\HyOrg@maketitle ...idth }{1pt}\ifsphinxpdfoutput 
                                                  \begingroup \def \\{, } \d...
l.51 \sphinxtableofcontents

? 

Html生成工作正常（使用make html）。 makefile不是由我编写的，但似乎是某些sphinx工具提供的默认值。有没有简单的方法将单个rst文件转换为pdf？

修改

我想知道为什么pip3允许我首先安装rst2pdf，但最后我用python2再次安装它，它运行正常。所以现在的问题是，如果有一种方法可以在没有rst2pdf的情况下完成它。