有没有办法在Pymunk中实现静摩擦

Question

我的问题很简单：有没有办法或解决方法在pymunk中实现静态和动态摩擦？

我理解这个问题很困难，但相信有人可能会在pymunk中解决问题。

谢谢！

Answer 1

您可以操纵将在pre_solve回调中使用的摩擦力。所以一种方法可能是使用默认摩擦作为动态摩擦，然后在pre_solve回调检查两个触摸体速度之间的差值（我认为你应该只检查垂直于碰撞法线的速度）是否低于一些小的值，如果是这样的话，用你需要的任何静摩擦力来覆盖摩擦力。

请参阅http://www.pymunk.org/en/latest/pymunk.html#pymunk.Arbiter.friction

请注意，我自己没有对此进行测试，因此您最好自己测试一下，以了解它是否按预期工作。