Question

我在相机上使用micropython运行我的代码：OpenMV Camera

我在python中随机获取self未定义的错误。这就是我的python代码的样子:(整个文件太长了）

class BlobAnalyser:
#
#constructor and lots of functions
#...
#
    def findLandmarkCombo(self, bnoAngle, playingTowardsBlue):
        self.findBlobs()
        print(type(self))
        self.possibleLandmarkIDs = []
        if len(self.blobs) == 0:
            return None
        for blobIndex in range(len(self.blobs)):
            self.possibleLandmarkIDs.append([])
            #and so on and so on

现在，我收到了两条不同的错误消息：

有时在self.findBlobs（）或＆＃34; self.possibleLandmarkIDs =   []＆＃34;

属性错误：＆＃39;，＆＃39;对象没有属性＆quot; possibleLandmarkIDs＆＃39;

有时候＆＃39;＆＃39;是一个＆＃39; int＆＃39;或者是＆＃39;（箭头标志）＆＃39;，这可能是因为计算机和相机之间的通信中断了。

另一种类型的错误是打印（类型（自我）），＆＃34;局部变量self在定义之前被调用＆＃34;是错误消息。调用函数时从未发生过这个错误，它总是在函数内。

这些错误完全随机发生。这种方法被称为几百次突然它不起作用？由于这个类的实例不在任何特定范围内（它就像你打开了一个解释器并输入＆gt;＆gt;＆gt; a = 0），我无法想象它被删除了由垃圾收集器。

有谁知道它可能是什么，或者我可以继续研究？谢天谢地期待你的回答， desireentz

编辑：

这里我添加了findBlobs（self）函数：

def findBlobs(self):
        img = sensor.snapshot()
        #merge = True,
        allBlobs = img.find_blobs(self.thresholds, pixels_threshold=200, area_threshold=150, merge=True)
        self.blobs = []
        print("=====")
        i = 0
        for blob in allBlobs:
            i += 1
            img.draw_string(blob.cx() - 5, blob.cy() - 5, str(i))
            img.draw_rectangle(blob.rect())
            self.blobs.append(blob)
            print(str(i) + ": " + str(bin(blob.code())))
        self.sortBlobs()

Answer 1

因为我起初认为这是一个普通的（微）python错误，所以我在这里创建了这个主题。然后我在OpenMV摄像机的官方论坛上发布了相同的问题并上传了整个文件。固件开发人员之一回答我，这个micropython的实现没有堆栈保护，因为这会花费很多性能。我使用的是递归函数，当堆栈已满时会破坏堆，从而产生这些“随机”错误。

Python：自我随机没有定义

1 个答案: