如何在opencv中合并轮廓？

Question

好的，我已经在这个项目上工作了很长一段时间了。

我正在构建这个玩Chrome恐龙游戏的机器人。所以我尝试了其他方法来检测像matchTemplate这样的字符，甚至用我自己的算法来定位对象，但我最喜欢这个（findcontours）。

以下是我所拥有的：

任何人都可以帮我找出如何合并仙人掌的两个矩形吗？

img = screen_cap()
roi = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret, thresh = cv2.threshold(roi,127, 255, 0)
im2, contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
first = True
for cnt in contours:
    area = cv2.contourArea(cnt)
    if area > 200: #filtering contours
        x,y,w,h = cv2.boundingRect(cnt)
        if w/h < 4: # filtering even more
            cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(255,0,0),2)

Answer 1

这是一个古老的问题，似乎尚未得到正确的回答（尽管对在评论中部分采用此方法的SOers表示歉意）。在我看来，发问者似乎有一个分为两部分的问题：

1. 是否有一个opencv函数可以合并两个矩形？

这个问题的答案是肯定的。让我清楚一点；是的，如果您使用的是opencv C ++绑定。简单＆可用于合并和|两个矩形的交点。但是Python绑定缺少这些功能。

1. 然后在Python中怎么做？

   def union(a,b):
       x = min(a[0], b[0])
       y = min(a[1], b[1])
       w = max(a[0]+a[2], b[0]+b[2]) - x
       h = max(a[1]+a[3], b[1]+b[3]) - y
       return (x, y, w, h)
   
   def intersection(a,b):
       x = max(a[0], b[0])
       y = max(a[1], b[1])
       w = min(a[0]+a[2], b[0]+b[2]) - x
       h = min(a[1]+a[3], b[1]+b[3]) - y
       if w<0 or h<0: return () # or (0,0,0,0) ?
       return (x, y, w, h)
       # Please remember a and b are rects.
   

源代码信用：OpenCV union and intersaction on rects