如何在ARM上直接关闭MMU并访问物理地址？

Question

我正在尝试修改ARM的Genode OS并具有指令指针的物理地址。我想读取物理地址但无法以编程方式取消引用相应的虚拟地址。如何暂时关闭MMU并访问该phys地址？我对ARM程序集不太熟悉，因此任何汇编代码都会有所帮助。

Codebase是用C ++编写的，我在linux机器上使用GNU编译器。