如何使用Google智能助理设置自定义语音命令来唤醒我的应用？

Question

我想为我的应用设置自定义语音命令。例如，如果我的应用名称是apple，我想通过说 apple 来唤醒我的应用。或类似apple turn of the lamp之类的东西。 android有类似的东西吗？如果没有，我可以使用接收器检测语音命令并等待apple语音吗？对于语音检测，请使用Google语音检测。

感谢。