Question

我正在使用arch并且最近更新了我的系统。从那时起，我无法使用Point Cloud Library链接项目。我在链接期间收到此错误消息：

[100%] Linking CXX executable cloud_viewer
/usr/bin/ld: warning: libboost_system.so.1.63.0, needed by /usr/lib/gcc/x86_64-pc-linux-gnu/7.1.1/../../../../lib/libpcl_common.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)
/usr/bin/ld: warning: libboost_thread.so.1.63.0, needed by /usr/lib/gcc/x86_64-pc-linux-gnu/7.1.1/../../../../lib/libpcl_common.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)
/usr/bin/ld: warning: libboost_iostreams.so.1.63.0, needed by /usr/lib/gcc/x86_64-pc-linux-gnu/7.1.1/../../../../lib/libpcl_io.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)

我尝试创建符号链接libboost_xxxxx.so.1.63.0 -> libboost_xxxxx.so.1.64.0

但是现在连接工作时，在执行过程中程序崩溃了。我应该尝试安装较旧的boot library还是有更好的解决方案？

Answer 1

有两种方法可以解决这个问题：

将PCL重新编译为当前的Boost并希望它仍然有效（可能性相对较高）
在当前系统版本的同时安装旧版本的boost。我不确定如何防止一般（无版本）符号链接创建（您可能不需要做任何特殊的事情）。保留其他版本的简单方法是将其安装到例如/opt/boost-1.63而不是/ usr。

两者都是同样的食物选择，只要第一种也适用。

Project使用旧版本的boost库

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