Question

我试图编写一个库，用户可以在函数内定义在给定事件上应该发生什么，即＆＃34; ON_CONNECTED() { do this }＆＃34;。到目前为止，这是有效的，但我想编写一个默认命令，如果用户不使用该功能，并且我无法弄清楚。

这是我的代码。

.ino文件

#include <TestLibrary.h>

FUNCTION_TO_BE_CALLED() {
  Serial.println("This should be printing");
}

TestLib libTest;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  libTest.test();
  delay(1000);
}

.h文件

#ifndef TestLibrary_h
    #define TestLibrart_h
    #include <Arduino.h>
    #define FUNCTION_TO_BE_CALLED() void FunctionToBeCalled()
    FUNCTION_TO_BE_CALLED();

    class TestLib {
        public:
            TestLib();
            void test();
    };
#endif

.cpp文件

#include <Arduino.h>
#include <TestLibrary.h>

TestLib::TestLib() {}

/*void FunctionToBeCalled() {
    Serial.println("This is the default print");
}*/

void TestLib::test() {
    FunctionToBeCalled();
}

我在哪里以及如何编写默认函数？任何帮助将不胜感激。

Answer 1

（从评论中移出）

解决此类问题的常用方法是使用虚函数和基类，它为可自定义的部分提供默认实现：您提供基类，用户可以从中驱动并替换virtual函数与他的自定义函数，并将他的类的实例放在一些基类指针（可能通过你的类的一些setter方法），你的代码将用于调用自定义的东西。

另一种（类似的）可能性是提供一个由用户指定的函数指针，默认情况下设置为默认实现。

最后，依赖于实现的可能性也是利用gcc / ld对弱符号的支持，并将您的函数的默认版本作为弱符号提供，可以由用户提供的无错误替换。这不是可移植的，但具有在编译时确实完全解决的优点，并且可以更简单地用于库的缺乏经验的用户 - 他所要做的就是（可能）用给定的名称编写他的函数。另一方面，这种方法本质上仅限于整个程序中的单个自定义 - 所有TestLib实例将使用相同的自定义事件处理程序，而另外两个方法则自定义是每个实例。

Arduino可覆盖的功能

.ino文件

.h文件

.cpp文件

1 个答案: