我如何在OpenCascade中获取实际的toposhape数据？

Question

所有

以STEP格式从CAD（SW）获取文件，并且能够通过Python OCC绑定读取它：

    importer = aocxchange.step.StepImporter(fname)
    shapes = importer.shapes

    shape = shapes[0]

    # promote up
    if (shape.ShapeType() == OCC.TopAbs.TopAbs_SOLID):
        sol =  OCC.TopoDS.topods.Solid(shape)

我可以展示它，戳它，检查标志等

t = OCC.BRepCheck.BRepCheck_Analyzer(sol)
print(t.IsValid())
print(sol.Checked())
print(sol.Closed())
print(sol.Convex())
print(sol.Free())
print(sol.Infinite())

到目前为止一切顺利。它看起来像是沿着一条复杂路径弯曲的小管。

问题：如何从我拥有的内容中提取几何特征？我真的需要管参数和路径。 Python和/或C ++中的任何好例子都很棒

Answer 1

在OpenCASCADE中，拓扑和几何之间存在分离。因此，通常您的第一次联系将是拓扑实体（即： TopoDS_Wire 或 TopoDS_Edge ），可以让您访问几何体（take a look here以获取更多信息详情）。

在您的情况下，在阅读STEP文件后，您最终获得了TopoDS_Shape。这是最高级别的拓扑实体，很可能由一个或多个子形状组成。

假设你的形状是由bspline曲线形成的（似乎是！），你可以探索形状，寻找 TopoDS_Edge 对象（它们是映射到几何曲线的拓扑实体） ：

TopExp_Explorer myEdgeExplorer(shape, TopAbs_EDGE);
while (myEdgeExplorer.More())
{
    double u0, u1;
    auto edge = TopoDS::Edge(myEdgeExplorer.Current());
    auto curve = BRep_Tool::Curve(edge, u0, u1);

    // now you have access to the curve ...
    // to get a point lying on it, check
    // the method curve->Value(u);

    myEdgeExplorer.Next();
}