将UMat扩展为数据，步长和偏移量

Question

当我查看ORB的OpenCV代码时，我遇到了以下部分：

return hr_ker.args(ocl::KernelArg::ReadOnlyNoSize(imgbuf),
            ocl::KernelArg::PtrReadOnly(layerinfo),
            ocl::KernelArg::PtrReadOnly(keypoints),
            ocl::KernelArg::PtrWriteOnly(responses),
            nkeypoints).run(1, globalSize, 0, true);

这部分加载运行内核的内核参数（ORB_HarrisResponses）。 UMat imgbuf扩展为以下参数（在关于stakoverflow的问题上找到此声明）

         uchar* data, int step, int offset,

内核：

ORB_HarrisResponses(__global const uchar* imgbuf, int imgstep, int imgoffset0,
                __global const int* layerinfo, __global const int* keypoints,
                __global float* responses, int nkeypoints, int blockSize, float scale_sq_sq, float HARRIS_K )

{}

我的问题是，如何在我的代码（主机代码）中访问这些值。我正在寻找类似的东西：

Umat test
test.data //Mat correspondant
test.step