我想知道用户在特定时间点的位置，比方说T0。
在T0我开始位置跟踪（例如GPS）和几秒钟后（5“，10”......）我得到几个读数
像这样：
- T0：没有位置知道
- T0 + 5“：lat = Lat1，lon = Lon1，精度= Acc1，speed1 = Sp1，bearing1 = B1
- T0 + 10“：lat = Lat2，lon = Lon2，精度= Acc2，speed2 = S2，bearing2 = B2
- ...
- T0 + 30“：lat = Lat5，lon = Lon5，精度= Acc5，speed5 = S5，bearing5 = B5
现在，暂时这样做很简单，直到准确度达到所需范围。在我的例子中，让我们说在T0 + 30“就是这种情况。
但这只能让我看到用户在T0 + 30“处的位置。
我的问题是：是否有算法根据读数获取T0的位置（纬度，经度，准确度）。