当我们建立从PC1到服务器的TCP连接并通过此连接发送数据时，路由器如何知道在从服务器到PC1的路上它应该与哪两台PC（PC1和PC2）进行通信？
并且
ping（ICMP）如何知道应该向哪个内部节点发送答案？
答案 0 :(得分：2)
NAT（网络地址转换）是有状态的。它创建了一个包含第3层和第4层协议和地址的转换表。通过查找转换表中的返回流量地址，NAT进程可以确定应该在数据包中放置哪些内部地址。
修改
根据您的问题的编辑，询问ICMP（更改问题是非常糟糕的形式，以便提出不同的问题，因为它可以使已经给出的完全可接受的答案无效）：
它与TCP或UDP完全相同。 NAT创建一个状态表，当流量从内部传递到外部时动态构建。 NAPT将允许您使用来自多个内部地址的流量来重载单个IP地址，并且它将通过查找在其状态表中将其发送到何处来转换返回流量。
使用NAPT，除了查看和翻译IP地址外，NAPT还会查看第4层协议（TCP，UDP，ICMP）并转换第4层地址（TCP或UDP端口号或ICMP标识），将翻译存储在其翻译表中。当返回流量指向特定的第3层和第4层地址组合时，从特定的第3层和第4层地址组合，NAPT进程在其转换表中找到它，并且它可以看到在哪里发送流量在里面。
NAT是非常耗费资源的，它打破了端到端连接的IP范例，其中每个主机都由其自己的IP地址唯一标识，这就是为什么它被称为kludge（或更糟）。开发NAT是为了延长IPv4的寿命，直到IPv6，其几乎无限的寻址，可以无处不在。
RFC 2663, IP Network Address Translator (NAT) Terminology and Considerations：
4.1.2。网络地址端口转换（NAPT）
NAPT也进一步扩展了翻译的概念 转换传输标识符（例如，TCP和UDP端口号，ICMP 查询标识符）。这允许数字的传输标识符 私有主机被多路复用到a的传输标识符中 单个外部地址。 NAPT允许一组主机共享一个主机 外部地址。请注意，NAPT可以与基本NAT结合使用 外部地址池与端口一起使用 翻译。
对于从专用网络出站的数据包，NAPT将进行转换 源IP地址，源传输标识符和相关字段 例如IP，TCP，UDP和ICMP头校验和。运输标识符 可以是TCP / UDP端口或ICMP查询ID之一。对于入站数据包， 目标IP地址，目标传输标识符和IP 转换传输标头校验和。
图2中的NAPT路由器可以配置为翻译会话 来自N-Pri的单个外部地址，比如Addr-i。
NAPT路由器的外部接口地址Addr-Nx经常是 用作将N-Pri映射到的地址。
答案 1 :(得分：2)
有一个描述NAT（网络地址转换）的大量资源，如果您搜索“nat explain”，则可以使用该资源。一个很好的资源是什么是NAT and how it work tutorial。
最重要的细节是我们通常使用NAPT（通常用作PAT - 端口地址转换）（网络地址和端口转换）以及NAT。
当设备需要使用Internet时，它必须打开本地（源端口）并将IP请求发送到另一端。例如，源IP地址为192.168.1.2的记事本需要与216.58.212.35的Web服务器通信。
它会激活随机源端口1234并从目标端口80（HTTP - 网页）请求信息。
这通过网络NAT设备，它将信息192.168.1.2/1234与其计算的下一个信息一起存储，并将请求发送为46.103.93.105（它自己的IP公共IP）和一个新的源端口，例2345。
Web服务器响应NAT设备，NAT设备又查找相关信息（源端口2345的目标是192.168.1.2/1234）。记事本接收信息并将其显示给用户。
答案 2 :(得分：0)
路由器将信息添加到发送到服务器的请求标头，以便在收到回复时查找发件人。这通常是通过使用存储在路由器内存中的表来实现的，该表将PC的地址映射到添加到标题中的令牌。