如何基于两个条件过滤numpy数组：一个取决于另一个？

Question

我正在使用cv2库来检测2个立体图像的关键点，并将生成的dmatches对象转换为numpy数组：

kp_left, des_left = sift.detectAndCompute(im_left, mask_left)
matches = bf.match(des_left, des_right)  # according to assignment pdf
np_matches = dmatch2np(matches)

然后我想过滤关键点，如果关键点在y方向后过滤，不应该大于3像素：

ind = np.where(np.abs(kp_left[np_matches[:, 0], 1] - kp_right[np_matches[:, 1], 1]) < 4)

并且那些关键点也应该没有小于＆lt;的差异。 0.然后它意味着关键点在相机后面。

ind = np.where((kp_left[np_matches[ind[0], 0], 0] - kp_right[np_matches[ind[0], 1], 0]) >= 0)

如何结合这两个条件？

Answer 1

一般形式如下：

condition1 = x < 4
condition2 = y >= 100
result = np.where(condition1 & condition2)

更一般的形式：

conditions = [...] # list of bool arrays
result = np.where(np.logical_and.reduce(conditions))