CGAL AABB树do_intersect浮点错误

Question

我正在使用CGAL进行我的项目。我从网格文件（.off）创建一个AABB树。首先，我从我的网格中提取多面体，然后我得到三角形，最后我将它们插入树中。 所有这一切顺利进行。

问题在于我使用树的 do_intersect 功能。 给定两点A和B，我想知道连接两者的光线或片段是否与某些东西不相关。

大部分时间这都正常，有时我会得到浮点错误。 ＆＃39;有时＆＃39;意味着只有很少的点子集。

这是否有原因？

这里有我的代码片段：

glm::vec3 pointA, pointB; // assume this are filled with some values
// the elements inside points above are floats.
Point_3 pA(pointA.x, pointA.y, pointA.z);
Point_3 pB(pointB.x, pointB.y, pointB.z);
Segment segment_query(pA, pB);
my_tree->do_intersect(segment_query); // here sometimes crashes

在任何人询问之前 pointB 是网格表面上的特定点，并且它不会给大多数点带来任何问题，所以我认为错误与它无关。相反， pointA 就在空间的某个地方。

谢谢你的答案。