计算两部Android手机之间的BLE消息的飞行时间

Question

对于SO来说可能是一般的，在需要时可以随意移动到任何其他的SO克隆。

我想根据通过蓝牙低功耗发送的消息来回传输所需的时间来计算2个Android智能手机之间的距离。

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1. 设备A通过BLE连接到设备B.
2. 设备A发送消息
3. 设备A存储当前纳秒（T0）
4. 设备B在蓝牙无线电（BT0）上接收消息
5. 设备B处理消息
6. 设备B提出＆＃34;收到消息＆＃34;事件（BT1）
7. 设备B存储当前纳秒
8. 设备B将确认消息发送回A，其值为BT1 - BTO
9. 设备A在蓝牙无线电（AT0）上接收消息
10. 设备A流程消息
11. 设备A收到＆＃34;收到的消息＆＃34;事件（AT1）
12. 设备A存储当前纳秒（T1）

总行程时间=距离= T1 - T0 - （BT1 - BT0） - （AT1 - AT0）

是否可以在Android上计算（BT1-BT0）和（AT1-AT0）？

谢谢

Answer 1

没有。时钟误差允许高达50 ppm。此外，允许在4微秒窗口内发送数据包。这些原因足以说明您的提案不起作用。

更大的原因是消息必须由非实时操作系统（Android）中的蓝牙堆栈处理，并且还必须通过UART传输到手机中的蓝牙控制器，然后计划在以下位置传输消息：下一个连接事件。

如果您可以为通用微控制器无线电编程固件并以16 MHz时钟的精度为无线电设定时间，那么您可以获得足够好的结果来测量更长的范围。随着在BT5中引入BLE长距离，控制器现在必须在计算接收器窗口时考虑距离（在BT 4中为+ -2微秒）。