转换和整理嵌套数据帧

Question

我有一个包含嵌套数据框列的数据框。结构如下：

'data.frame':   2 obs. of  3 variables:
 $ id        : chr  "001" "002"
 $ name      : chr  "a" "b"
 $ nestedList:List of 2
  ..$ :'data.frame':    3 obs. of  3 variables:
  .. ..$ val1: num  100 101 102
  .. ..$ val2: num  200 201 202
  .. ..$ val3: num  300 301 302
  ..$ :'data.frame':    2 obs. of  3 variables:
  .. ..$ val1: num  1000 1001
  .. ..$ val2: num  2000 2001
  .. ..$ val3: num  3000 3001

可以使用以下代码重新创建：

myNestedDataFrame <- data.frame(id = c("001", "002"), name = c("a", "b"), stringsAsFactors = FALSE)
myNestedDataFrame$nestedList[[1]] <- data.frame(val1 = c(100, 101, 102), val2 = c(200, 201, 202), val3 = c(300, 301, 302))
myNestedDataFrame$nestedList[[2]] <- data.frame(val1 = c(1000, 1001), val2 = c(2000, 2001), val3 = c(3000, 3001))

我正在尝试将数据转换为以下形式：

   id name val1 val2 val3
1 001    a  100  200  300
2 001    a  101  201  301
3 001    a  102  203  302
4 002    b 1000 2000 3000
5 002    b 1001 2001 3001

我已经能够使用一系列复杂的循环和连接来实现这一点，但我不禁认为使用应用或映射函数有一个更优雅的解决方案。任何帮助将不胜感激。