Question

刚刚开始研究c项目。需要帮助传递函数指针/宏函数/等。我是一个php＆amp;蟒蛇OO家伙，但c新手。我试图概括这篇文章的例子。我有一个main.c，带有我正在使用的Axon微控制器的lib。像main.c.中的所有东西一样的魅力。随着代码的增长，我需要将一些功能从main转移到更有组织的lib文件。基本微控制器lib创建一个宏功能，允许我向微控制器发送数据，使伺服向左或向右移动。我现在需要创建一个特定于伺服的文件（HS-422.c），它将允许我将引用/指针（？）传递给一个通用函数，该函数将为每个伺服执行以简化代码复制。

请记住，我只专注于将宏/函数/变量引用传递给其他函数，并让它们调用/ set。 c我理解的其他基础知识。我必须尝试100种不同的方法来使这项工作今天没有运气。所以只写了一个简化版本希望你可以了解我正在尝试什么。

感谢您的帮助！

/*
 * main.h 
 * I'm trying to make a pointer or reference to the macro.  
 * The original file had:
 * #define servo1(position) servo(PORTE,2,position); 
 */

 // servo is a macro defined in another microcontroller file
 #define (void)(*servo1)(position) servo(PORTE,2,position); 
 #define (void)(*servo2)(position) servo(PORTE,3,position); 


/* main.c */

// init main functions
void servo_scan(void);

// init vars
int servo1_location = 0;
int servo2_location = 0;

int main(void)
{
  for(;;)
  {
     servo_turn();
  }
}

// get the servos to turn
void servo_turn(void)
{
  turn_servo( *servo1, &servo1_location, 200);
  turn_servo( *servo2, &servo2_location, 950);
}


/* HS-422.c */
void turn_servo(void (*servo)(int position), int &currentLocation, int newLocation)
{
  // turning
  for(uint16_t  i=&currentLocation; i<newLocation; i=i+10)
  {
    // turn servo
    // hoping the specifc passed servo# pointer gets called
    *servo(i);     

    // set value by reference to origional servo#_location var. making sure.
    &currentLocation = i; 

    // pause
    delay_ms(20);
  }
}

Answer 1

我并不是很清楚你到底想要达到的目标，但很清楚的是你并没有真正理解C中指针/引用的概念 - 所以我会试着澄清一下，并希望将帮助您实现您的需求。

首先，在C中没有“引用”这样的东西。传递值的唯一选择是传递指针。指针基本上只是一个内存地址，您可以使用&（地址）运算符获取指向变量的指针（内存地址）。将指针变量传递给函数时，您可以执行以下操作：

给定一个带指针的函数：

int foo(int* pointer);

您可以将int变量的内存地址传递给此函数，如下所示：

int x = 10;
foo(&x);

所以，你可以看到上面的函数定义是错误的：

void turn_servo(void (*servo)(int position), int &currentLocation, int newLocation);

这只是一个语法错误。它不会编译因为int &currentLocation. &运算符用于获取变量的地址。它不能用在函数参数中。如果你想要currentLocation的“引用”，你需要传入一个指针，所以你的函数参数应该写成：

void turn_servo(void (*servo)(int position), int* currentLocation, int newLocation);

其次，当您想要修改currentLocation指针指向的值时，需要使用*运算符来取消引用指针。因此，设置currentLocation的行不正确。你想说的是：

// set value by to origional servo#_location var. making sure.
*currentLocation = i;

当然，这一行：

  for(uint16_t i=&currentLocation; i<newLocation; i=i+10)

应该是：

  for(uint16_t i= *currentLocation; i<newLocation; i=i+10)

请注意，在原始代码中，您在两种情况下都使用&运算符，它采用变量的地址。由于currentLocation已经是一个内存地址，这将导致获取地址的地址，也称为指针指针，这当然不是你想要的

最后，短语“指针或对宏的引用”完全没有意义。宏不一个函数。它更像是一个元函数：它本质上是C preprocessor用来生成更多源代码的模板。 C预处理器在编译阶段之前被调用，并且基本上充当源代码中的查找/替换机制。您不能将指针指向宏，因为对于所有意图和目的，宏在编译阶段甚至不存在。它们只对预处理器有意义。

这里可能还有更多，但最终你似乎对C中的指针（以及宏）有一个基本的误解，并且缺乏提供完整的教程，我能做的最好就是指出语法问题。我强烈建议你阅读一个good introductory book to C，它肯定会超越指针，宏和函数。

Answer 2

我已经选择了代码的要点并在下面提供了此代码您可能需要修改原始代码中的#define 请参阅下面的代码:(您也可以运行此代码）

void myFunc(int pos);
void myFunc2(int pos);

int main (int argc, const char * argv[]) {


    typedef void (*pFunc)(int);
    pFunc pfArr[2];
    pfArr[0] = &myFunc;
    pfArr[1] = &myFunc2;


    int x = 3;
    int newLoc = 4;
    turn_servo(pfArr[1], x, newLoc);
    turn_servo(pfArr[0], x, newLoc);


    return 0;
}



void turn_servo(void (*servo)(int position), int currentLocation, int newLocation)
{
    printf("\nturn_servo starts");
    printf("\nturn_servo currentLocation: %d", currentLocation);
    printf("\nturn_servo newLocation: %d", newLocation);
    servo(1);

}

void myFunc(int pos)
{
    printf("\nmyFunc starts");
    printf("\nmyFunc pos: %d", pos);
}

void myFunc2(int pos)
{
    printf("\nmyFunc2 starts");
    printf("\nmyFunc2 pos: %d", pos);
}

你的turn_servo（）函数现在接受两个函数作为参数（myFunc（）或myFunc2（））。
只需获取此代码的要点并应用它。希望这会有所帮助。

传递函数指针＆amp; int引用另一个函数

2 个答案: