Question

我有一台IP摄像机，可以在UDP / RTP中传输JPEG压缩数据。我使用Boost Asio来接收数据。我知道我已正确收到数据，因为我使用Wireshark检查了每个数据包的头信息。

#include <boost/asio.hpp>

#define MAX_BYTES 1500 

using boost::asio::ip::udp;

int main(){

  boost::asio::io_service io_service;
  udp::socket socket( io_service , udp::endpoint(udp::v4(),50242) );
  char data[MAX_BYTES];
  size_t bytes_received = 0;

  while(true){

    bytes_received = socket.receive(boost::asio::buffer(data,MAX_BYTES));

  }

}

我收到每个数据包的总共1452个字节，其中前20个字节是RTP头（12个字节），后跟JPEG头（8个字节）。剩余的1432个字节包含有效负载。假设每帧由145个数据包组成（frm_pckts = 145）。在对数据包进行排序后，我将它们存储在一个缓冲区中，如下所示：

unsigned char* buffer = (unsigned char*) malloc( frm_pckts * 1432 * sizeof(unsigned char);  

memcpy( &buffer[packet_index*1432] , &data[20], 1432);

如果我将此缓冲区复制到OpenCV Mat中并显示它将显示垃圾值。我也试过

cv::Mat img = cv::imdecode(frame, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);

但它也没有用。我查看了本网站上可以找到的所有可能的解决方案，但它们都没有为我工作。有没有我可以用来将这个缓冲区传递给它的一个函数并检索JPEG帧的库？另外，为了解码帧，我是否应该在缓冲区中包含头字节？如果是哪个标题？ JPEG标题，RTP标题或两者兼而有之？

我非常感谢任何有用的解决方案或建议。

Answer 1

JPEG over RTP标头称为主标头，长度仅为8个字节。因此，应该创建JFIF标头，以便能够解码JPEG压缩数据。可以使用“RFC 2435”格式完成JFIF标头创建。一切都在那里解释了。创建JFIF标头后，应将其添加到压缩数据之前，然后传递给uncompressedFrame = cv :: imdecode（compressedImage，1）或任何其他JPEG解码器以检索未压缩的帧。如果你遇到这样的问题，请通过（davar.daei@gmail.com）告诉我。我将非常乐意提供帮助。

将从IP摄像机接收的JPEG流解码为C ++中的RGB图像

1 个答案: