如何让终端只回显原始和回声模式中的图形字符？

Question

我正在写一个shell。我将终端置于原始模式并使用tcsetattr（）打开ECHO标志。 现在我花了很多精力重新编辑编辑行来擦除乱码回声，如'^ [[A'，当用户输入一个功能键时。

有没有办法让终端只回显可见字符？ 我仔细检查了termios手册，但没有找到结果。

欢迎任何建议。