QuadTree用于2D碰撞检测

Question

我目前正在研究2D射击类型的游戏，而我正在使用四叉树进行碰撞检测。我写了一个工作四元树，正确地将我的演员推入他们属于树的节点/叶子。但是，我遇到了一些问题。

首先，我如何实际使用我的四叉树来选择对象应该测试碰撞的其他对象？我不确定如何做到这一点。

这提出了第二个问题。假设我在节点中有一个不是另一个节点的邻居的对象，但是该对象足够大以至于跨越几个节点，我如何检查实际的冲突，因为我猜测树可能认为它不是足够接近与“远方”节点中的物体碰撞？是否应将完全适合节点的对象保留在父节点中？

在我的游戏中，大多数物体大小不一，四处移动。

我已经阅读了很多关于四叉树的博客/文章，但大多数只是解释如何构建一棵不是我正在寻找的树。

欢迎任何帮助/信息。

Answer 1

您可以建立一个约定，每个元素都包含在完全包含它的最小四叉树节点中。

然后，当您检查节点A的冲突时，请按以下步骤操作：

1. 当前节点=根节点
2. 直接在当前节点
中检查A与每个元素的冲突
3. 如果A可以完全包含在当前节点的任何子节点中，则将当前节点设置为该子节点并再次转到2
4. 最后，以递归方式检查A与当前节点的子节点中所有元素的冲突。

请注意，对象越小，它们在四叉树中的位置就越深，因此它们的比较频率会降低。