拔出和重新插入后，USB OTG设备无法工作

Question

我正在尝试与Android上的USB OTG设备连接。由于代码有点冗长，我将概述基础知识：

• 在清单中声明了USB_DEVICE_ATTACHED（我感兴趣的设备ID已过滤）的Intent过滤器活动。
• 当使用该特定意图启动活动时，它会启动一项服务并将USB设备作为参数传递。
• 当服务启动时，它会为USB_DEVICE_DETACHED注册广播接收器，然后连接到设备并开始与它进行交互（当前会生成一些日志输出）。
• 当收到USB断开广播和时，设备是当前正在使用的设备，在USB设备连接上调用close()，服务停止。

该设备是Si4701 USB FM调谐器，可作为USB HID设备使用。

当我第一次插入设备时，我看到我的服务连接到它，可以更改频道并接收RDS数据。

然而，当我拔下它并将其重新插入时，我看到服务再次连接到它（并且显然已成功读取设备寄存器），但它无法改变频率，我从未看到任何RDS数据。

如果我强制应用程序在拔出设备和重新插入设备之间停止，则设备会在插入电源后正常工作。

这表明某些清理无法进行，或者某些资源未正确释放。但是：

• 我没有在连接之间保留与设备相关的任何数据结构。与USB连接相关的所有内容都是在检测到设备时创建的类实例中，并且这些类的所有静态成员都是最终成员。
• 重新插入设备后有些工作正常，例如读取设备类型和固件版本的寄存器（通过获取USB HID功能报告来工作）。初始化还设置了几个寄存器（通过发送USB功能报告），它不会返回错误 - 但更改频率（也涉及设置寄存器）不起作用。
• 拔出和重新插入之间约15分钟的间隔无效（设备无法工作）。另一方面，如果我拔掉设备，取消服务并重新插入，它会立即运行 - 所以问题肯定是在Android端，而不是在设备端。

拔出/重新插拔后，我需要做些什么才能使USB设备正常工作？

Answer 1

我仍然不完全了解这里发生了什么，但它现在似乎有效。

我应该提到应用程序是多线程的，并且从多个线程调用Si470x包装器类。

由于这导致竞争条件（一个线程在另一个线程刚关闭时访问设备），我正确地将所有方法声明为synchronized，这样就没有两个线程可以访问调谐器类的方法了。同时。将设备插入电源插头，拔下电源插头，插入电源插头，然后观察它会改变频率并按照预期的方式喷出RDS数据。

<强>怀疑：

UsbDeviceConnection#close()可能不是线程安全的。

<强>结论：

• 完成设备后，请始终致电UsbDeviceConnection#close()（包括拆卸设备时）。
• 如果您的应用是多线程的，请确保所有访问USB连接（直接或间接）的内容都已正确同步。