特征：如何仅计算矩阵内积中的下/上部分

Question

我需要计算公式，例如＆＃34; A＆＃39; * A＆＃34;使用Eigen，其中A是m×n矩阵。直观的方法是，

result = A.transpose()*A;

但由于结果是对称的，是否可以只计算结果的下部或上部？

Answer 1

是的，使用selfadjointView和rankUpdate：

result.setZero();
result.selfadjointView<Lower>().rankUpdate(A.transpose());

这只会更新result的下半部分。